华为离职“天才少年”创办的智元机器人发布首个通用具身基座大模型 · 科技

几天前，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在社交平台上预告的“好东西”，现在揭开了神秘面纱。

3月10日，智元正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），官方号称可以降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

据介绍，该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。

资料显示，智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于研发和生产通用人形机器人。2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

智元机器人备受业界关注的一个重要原因是创始人被称为华为离职“天才少年”的特殊身份。公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。

在创始人的光环加持下，智元机器人也受到众多头部资本青睐。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。